仮に組立て

主要なパーツがそろったので仮組しました。
組んでみると改良すべき点が見えてきます。

ホルダーの下部

ホルダーの上部 2

構造用MDF9mm

ホルダーの上部

構造用MDF9mm

約15分

荒削りF250
仕上げF100

YIPIN

ハンドグライダーをリュータとして使う予定です。
コレットではなく、チャックなので色々なビットが
使えそうです。主軸のぶれが気になります。

Logicool

K270+M510


1 台の Logicool Unifying 受信機に対して最大 6 台の互換ワイヤレス マウス、キーボード、その他デバイスをペアリングできます。

Z軸

 Ｚ軸にも原点SWをつけました。

久しぶりにCNC を動かした。

約12db

アッテネータが完成しました。
減衰は、約１2db?
測定機器がありません。
残念。

アッテネータの製作

PCMレコーダーのMIC入力にLINE OUT を入れたら過大入力になりました。
12dbの減衰（アッテネータ）を製作するために部品を調達。
プリント基盤は、CNCで削り出しました。

Z軸の改造

パーツが揃ったので、Z軸を改造します。
着手前の状況です。

今日の切削。

まな板（POMもどき）から606Zベアリングホルダを切削しました。

X軸駆動部は、組み立て完了。

このあと、動作確認をします。

X軸駆動部を組み立てる。

必要なパーツが揃ったので組み立てます。
合板製CNCのパーツをそのCNCで作っているのです。
仮製作のパーツでCNCを動かし、
できたパーツで組み上げて行く。
手間をかけています。

切削所要時間は、約12分。

モーターのマウントを削ってみました。材料は、合板12ミリメートル。

原点とリミットSW

先日、原点復帰のためのSW取り付けました。
そのSWにプラス側(++)のリミットSWの機能も併用させてみました。そしてマイナス側(--)のSWも増設し、移動範囲の限界を超えると各軸のモーターが非常停止するようになりました。

秋月モーター

「プーリー抜き」を自作しました。
105円文鎮とM4 M5ボルト。製作に約2時間。
加熱なしの常温で外せました。
軸は、8mmでした。
6.35mmだったら良かったのに。
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webで探索したら、8mm軸がベースになっていて
6.35mmは、モータの付け根から軸が細くなっている。
プーリの外形が同じであれば、8mmでも6.35mmでも
同じに使える設計。らしい。
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今日の切り出し

アクリル板からパーツを切り出しました。

PCM RECORDER

リニアPCMレコーダー
TASCAM DR-05　を入手しました。
録音機「38-2トラック」に比べたら超小型軽量になりました。




録音機　オープンテープデッキ「38-2トラック」について補足説明。
下記は、そのひとつ。
民生用のオープンデッキ（38-2トラック）有終の傑作。
欲しかった。テクニクス銀座（旧松下電器産業オーディオショールーム）
で現物を動かし、テープスピードの速さを実感した記憶が有るような無いような・・・。
http://audio-heritage.jp/TECHNICS/player/rs-1500u.html
http://audioagent.wordpress.com/2006/06/18/technics-rs-1500u/

原点

この手の機械で、重要なのが原点です。
「ここからスタートします。」の位置がいつも同じ点であること。は重要なのです。原点がなかった時はこの辺からスタートとアバウトでした。これからは、いつも同じ点から作業が開始できます。
ちなみに、X軸とY軸の2軸のみの取り付けです。Z軸は、加工の面の高さが可変になるので工夫が必要。まだアイデアが浮かんでいません。

アクリルの3mm板

で同じ加工作業を2回しました。
原点を感知するセンサーで使用する部品です。
これから外して、できぐあいを見ます。

少しだけ、分解しました。

合板製CNCを復活を願って、Z軸の「動き」を確認するため、分解しました。
なお、先日の15日夕方の写真は、誤って削除してしまいました。

加工終了予定の時点での図

を目指して加工に挑戦しています。

設計しました。

5号機のベースプレートを設計しました。

まだ細部を詰めていませんが、基本はこれで決まりだね。

どうやって加工するのかは、次回以降で明らかにします。

MSI CPUクーラー の記事

http://digimaga.net/2008/04/msi-employs-stirling-engine-theory

で
2008年４月（３年前）MSIはCPUクーラーを開発しているとの記事。その後の報道はなさそうだが興味深い。

approtechie さんのエンジンを次回の目標とします。

http://www.youtube.com/user/approtechie#p/u/1/6xvbfYxLGxM

スターリングエンジン 4th act.1

3作目を基本で、4作目を作りました。
安定に200RPMで回転するようになりました。
このシリーズは、4th最終モデルです。
次は、どんな形にしようか検討中。

Stirlinggenerator さんの1572 rpmはあこがれます。

http://www.youtube.com/watch?v=dNQTNfuNjfk&feature=player_profilepage

スターリングエンジン 3rd act.3

割れたガラス瓶の代わり。缶を使用しました。
接続は、ビニルテープなので、長時間は無理です。
170RPMで、回転しました。

スターリングエンジン 3rd act.2

動かない。「残念」。ガラス瓶が割れた。

スターリングエンジン 3nd act.1

フライホイールのバランスと
ディスプレーサーピストンの平衡

スターリングエンジン 2nd

約30秒間　回りました。壊れました。

スターリングエンジン 1st

ディスプレーサーピストンの動きが硬く、動作しませんでした。製作に4時間。

glass stirling engine

http://youtu.be/waCeyYAOpsk

ガラス瓶の中のディスプレーサーピストンの動きがよくわかる。

美しい。Louis Heinrici

http://youtu.be/jmMa-x8MQCU

 ↑　Louis Heinrici RS Motor H042

http://youtu.be/RILwVcyy8ns
http://youtu.be/oyHmE9tyFGo

Lamina Flow Liquid Piston Hot Air Engine

カメラを換えて撮影しました。

Lamina Flow Liquid Piston Hot Air Engine

Lamina Flow という動作の
Hot Air Engine　で　１番シンプルなタイプを製作しました。
耐熱ガラス試験管の中に、スチールウールを詰め、ゴム栓の穴からビニルホースでつないだ
Ｕ字管の水封を動かしています。このピストン運動が基本となります。

解説は、ここのウェブログがわかりやすいです。
http://nsk22295.blog108.fc2.com/blog-entry-590.html

市販品は、これがカッコイイ。
http://www.e-khp.com/laminaflowengine.htm

工作が好きな爺の記録

旧サイトは、 http://blog.seyo.info/diary/ です。

製作初期の段階はそちらで。

工作が好きな爺の記録のためにはじめました。
スタートは、スターリングエンジンについて、「うんちく」をします。

http://ja.wikipedia.org/

まずは、ウィキペディア日本語版で「スターリングエンジン」検索
次に、ウィキペディア日本語版で「ロバート・スターリング」
さらに、ウィキペディア日本語版で「熱機関」

かなり見えてきます。ウィキペディア日本語版に感謝。
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ここでキーワードを整理します。
熱機関　heat engine　
ホットエアエンジン　hot air engine　
ロバート・スターリング　Robert Stirling　
スターリングエンジン　Stirling Engine　
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だから、簡単に説明すると。
熱機関であるホットエアエンジンをロバート・スターリングが実用化した。
現在「スターリングエンジン」と呼ばれている。
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レトロなところが感動しました。
YouTubeで「　Robinson Patent Hot Air Engine　」
http://www.youtube.com/results?search_query=Robinson+Patent+Hot+Air+Engine&aq=f
さらに
http://www.youtube.com/watch?v=bToY8X_xmgc&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=3G6H_UF1fLc&feature=related
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☆リンク

スターリングエンジン普及協会　http://www.eco-stirling.com/about-se.html

海上技術安全研究所　環境・エネルギー研究領域　平田宏一さん
Stirling Engine Dictionary　http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/stirling/index_j.html
Stirling Engine Home Page -Japanese-　http://www.bekkoame.ne.jp/~khirata/index.htm

WEB科学工作館　http://members.jcom.home.ne.jp/kobysh/