2011/06/02

原点とリミットSW

先日、原点復帰のためのSW取り付けました。
そのSWにプラス側(++)のリミットSWの機能も併用させてみました。そしてマイナス側(--)のSWも増設し、移動範囲の限界を超えると各軸のモーターが非常停止するようになりました。


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