倒立振子Act.1

「半日で作る倒立振子」というサイトを発見。
コピーをさせていただきました。
↓ArduinoDeXXXさんのサイト
http://www.instructables.com/id/%E5%8D%8A%E6%97%A5%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8B%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%8C%AF%E5%AD%90/?lang=ja

昔、プラモデルでお世話になったタミヤです。懐かしい。