倒立振子Act.2

「半日で作る倒立振子」というサイトを発見。
コピーをさせていただきました。
↓ArduinoDeXXXさんのサイト
http://www.instructables.com/id/%E5%8D%8A%E6%97%A5%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8B%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%8C%AF%E5%AD%90/?lang=ja

秋月電子通商の
圧電振動ジャイロ　[ENC-03RC/D]　を使用しています。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04912/


コンデンサをショートさせたら
VCC4.88Vの時、
G1(ENC-03RC-R,C6) 側の電圧が4.33Vになっていたので、
ユニバーサル基盤を1枚追加し、モジュールを90度ずらしました。
G2(ENC-03RD-R,C7) 側を使用しています。約1.5V。

立った。感動。
（写真上段は、撮影をするため、動かしていません。）
（少しずつ後退するので上手くフレーム収め切れない。）

無理やり撮影。ブレブレです。