「特に縛りなく」
を http://cranberrytree.blogspot.jp/
よく読ませていただいてます。
Arduino 関連の情報が満載です。
「加速度+ジャイロのGY-521（MPU-6050）を使ってみた」
http://cranberrytree.blogspot.jp/2014/06/gy-521mpu-6050.html
http://cranberrytree.blogspot.jp/2014/06/gy-521mpu-6050-3.html
を再現してみました。
くらんべりーさん、有意義な情報をありがとうございます。
ですが、なかなかうまく動きません。
小生のスキルが低すぎのが原因です。
6/22 追記
下記の写真は、
モジュールINT⇔Arduino DGITAL 2PIN の接続を忘れています。
↓「ようこそアンドロ シティのWikiサイトへ！」ジャイロモジュールの解説
http://wiki.androciti.com/index.php?MPU-6050%BB%B0%BC%B4%B2%C3%C2%AE%C5%D9%BB%B0%BC%B4%A5%B8%A5%E3%A5%A4%A5%ED%A5%BB%A5%F3%A5%B5%A1%BC%A5%E2%A5%B8%A5%E5%A1%BC%A5%EB
こんにちは もう解決済みならいいのですが。
返信削除私が手を加えたスケッチで115200bpsでシリアル通信が安定しない症状であれば、待ち時間（レイテンシ）を短く設定してみてください。
デバイスマネージャで該当するシリアルポートのプロパティ、詳細設定の待ち時間
16→1に変更です。
アドバイスありがとうございます。
削除STEP1: 無事動きました。
STEP2: くらんべりーさんの公開しているスケッチにI2C.unoを文字通り合体して動かしました。
STEP3: 3.3V8MHzでは、すぐにフリーズしてしまい、UNOに変更しました。レベル変換なしです。
なんとか動いています。processingを終了すると、使用していたCOM5が再使用できなくなり、PCを再起動しています。
追伸 C++は、さっぱりわかりません。とても苦労しています。「習うより慣れろ」で頑張って行きます。
倒立振子にチャレンジしようと、部品調達を始めました。