ジャイロセンサAct.3

ジャイロと聞くとコマを想像します。

同様の事が、圧電振動素子で実現できるのですね。
圧電振動ジャイロの解説
↓セイコーエプソンのウエブサイト
http://www5.epsondevice.com/ja/sensing_device/gyroportal/about.html

加速度+ジャイロのMPU-6050の解説は
↓InvenSenseのウエブサイト
http://www.invensense.com/jp/mems/technology.html

さらに小さい。驚きだ。

追伸
村田製作所の
セイサク君と、せいこちゃんの
おなかの「円盤」は不思議だ。
http://www.murata.co.jp/elekids/mmc/

「慣性ロータ」というものらしい。
一輪車ロボット おっとっと
https://www.youtube.com/watch?v=Ky7Dk-gmpG4
とにかく感動ものだ。