倒立振子Act.3

TVリモコンでリモートコントロール。

半日で作る倒立振子
ステップ 9: シリアル・モニタを使った振子の操縦
http://www.instructables.com/id/%E5%8D%8A%E6%97%A5%E3%81%A7%E4%BD%9C%E3%82%8B%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%8C%AF%E5%AD%90/9/?lang=ja
を改造し、ＴＶリモコンで操縦に挑戦してみました。
カッチリではなく、ゆる～く変化させることが出来ました。